cara , desde que o seu campo no bd esteja configurado como tipo null
{nome_do_campo bla bla codificação DEFAULT NULL} se você mandar null
no CI ele vai gravar como NULL, não precisa de configuração nenhuma
veja :
$dados = array('nome'=>null);
$this->db->insert('assinantes', $dados);
grava null ,o proprio CI já trata isso
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