cara , desde que o seu campo no bd esteja configurado como tipo null
{nome_do_campo bla bla  codificação DEFAULT NULL} se você mandar null
no CI  ele vai gravar como NULL, não precisa de configuração nenhuma
veja :

         $dados = array('nome'=>null);

         $this->db->insert('assinantes', $dados);

grava null ,o proprio CI já trata isso

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