Resolvido da seguinte maneira:

1 - A diretiva "AllowOverride" estava "None" no host virtual. Corrigi
para "All".
2 - O .htaccess do User Guide tem um pequenino erro:
o certo é
RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [L]
e não
RewriteRule ^(.*)$ /index.php/$1 [L]

Isso aqui já basta no .htaccess:

RewriteEngine on
RewriteCond $1 !^(index\.php|images|robots\.txt)
RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [L]

Valeu pela atenção, pessoal!

2011/5/15, Marcel Araujo <[email protected]>:
> Tem que ficar na pasta do index.php
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