Eu já usei essa classe, mas precisa do usuario e senha :(
obs: essa classe não é minha, mas eu fiz algumas modificações no construtor.
você chama ela assim:
$this->load->library('twitter');
$config['username'] ='fulano';
$config['password'] ='senha';
$this->twitter->initialize($config);
http://pastebin.com/8N6nZYCN
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