abgestürzte Anwendung automatisch neu starten

[Martin Wohlfarth]

Hallo, wie kann ich eine abgestürzte (eingefrorene was auch immer... ) 
Anwendung/Process neu starten?

Mir schwebt vor wenn die Prozessorlast mehrere Sekunden 0% ist diesen 
Prozess mit kill zu beenden, wie kann ich das machen?
wahrscheinlich irgendwie mit pipes und grep oder?