> > Se je kdo ze ukvarjal z enostvnimi roboti in njihovem vodenju preko
> > racunalnika (serijskega kabla)?
> > Ima kdo kaksne uporabne linke?
> ne, ampak menim, da bi bilo laze sestaviti nekaj ekstremno
> preprostega tako, da bi to priklopil na paralelni port, ne serijca.
Glede na to, da vsak, ki se vsaj ljubiteljsko ukvarja s stromarijo
razume, da bo komunikacijo najlazje izvesti z mikrokontrolerjem (ki je
pol sposoben glede na poslane ukaze upravljat robota in posiljat nazaj
feedback) kot pa s cemerkoli obesenim na paralelni port (kjer be delal
svoj dekoder etc.) .. bo verjetno izbral takega, ki ima SCI vgrajen (ali
pa ga je mogoce enostavno izvest softversko). In take stvari je
enostavno na serijski port priklopit (en MAX232 in par kondenatorjev med
MCUjem in konektorjem) in se kar enostavno (s programerskega stalicsa)
za uporabljat, tako na strani MCU kot na strani PCa (ali cesarkoli
drugega).
Se odgovor na originalno vprasanje: kaj pa sploh isces ? Serial I/O
programming Howto, odnove stromarije (priporocam Osnove
Mikrokontrolerjev, to ima mularija za ene predmete na stromarskih
srednjih solah .. lahkotno branje), ideje kako stvar naredit, navdih,
kaj drugega ??
Blaz Antonic
