Configuré una de éstas en un Ubuntu 12.04 (le instalé MATE, porque Unity apesta 
:)

La parte de la impresora fue muy sencilla, pero para el scanner hubo que hacer 
algunas cosas, así que lo mando.

El driver (que no es libre y parece que por ahora no hay otra opción) antes se 
bajaba de:
http://avasys.jp/eng/linux_driver/

Pero ahora se transfirió a EPSON:
http://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/?OSC=LXEpson

Antes necesitamos este paquete:
sudo apt-get install xsltproc

Hay que bajar e instalar
iscan-data_1.15.0-2_all.deb
iscan_2.28.1-3_i386.deb

El scanner pertenece al grupo lp, como podemos ver haciendo:

ls /dev/bus/usb/002/003 -l
crw-rw-r-- 1 root lp 189, 130 jun 14 09:45 /dev/bus/usb/002/003

Así que no escaneaba si no era root. Entonces agregamos al usuario "user" al 
grupo "lp"
usermod -a -G lp user


Saludos!



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