pm2 を使うのはどうでしょうか。
https://github.com/Unitech/PM2/blob/master/ADVANCED_README.md
https://github.com/Unitech/PM2/commits/master

2015年7月29日水曜日 0時07分16秒 UTC+9 大竹将吾:
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> Node.jsでUnicornのようにホットデプロイするにはどのようにしたらいいのでしょうか?
> 調べてみたところqilinというライブラリが見つかったのですが皆さんコレを使っているのでしょうか?(長いことメンテナンスされていないので)
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