Você deve achar as posições mais próximas de P1 e P2 (sabe como?) que devem ser:

P1(2 , 2, 3)  e  P2(1, 3, 2).

Fazendo P1 = O1 + v1*t  obtem-se o instante t=1 em que a primeira partícula 
chega na sua  posição P1.  O1(1, 1, 3) claro.

Impondo que neste instante a posição da segunda partícula sej P2, encontra-se a 
posição inicial desta, que deve ser O2(1, 2, 1).

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