Você deve achar as posições mais próximas de P1 e P2 (sabe como?) que devem ser:
P1(2 , 2, 3) e P2(1, 3, 2). Fazendo P1 = O1 + v1*t obtem-se o instante t=1 em que a primeira partícula chega na sua posição P1. O1(1, 1, 3) claro. Impondo que neste instante a posição da segunda partícula sej P2, encontra-se a posição inicial desta, que deve ser O2(1, 2, 1). [ ]'s