http://www.youtube.com/watch?v=h-jrNkWtavM
el cerebro del robot es un microcontrolador MSP430 que controla un
H-bridge dual L293 para los motores, y responde a dos interruptores de
presión.
Los motores son de corriente continua, con engranaje de baja, batería de
9 voltios, impulsando los motores utilizando pulsos (PWM). El H-bridge
(¿cómo se dice esto en castellano?) invierte la polaridad para que
avancen o retrocedan según corresponde.
código fuente aquí:
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Bouncy_Robot_Linux_code
Todo el código fue desarrollado en una XO-1, con compilador y debugger
instalado de esta manera:
http://processors.wiki.ti.com/index.php/OLPC_MSP430_Install
estoy trabajando en imágenes del circuito.
Ruego por favor probar si las instrucciones para instalar el compilador
funcionan en las imágenes Ceibal y Perú
¿podría alguien probar? Existe un modo "simulación", por el que no
necesitan tener el circuito a mano.
http://processors.wiki.ti.com/index.php/OLPC_MSP430_Install
http://processors.wiki.ti.com/index.php/OLPC_MSP430_Install#Simulation
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Lista olpc-Sur
[email protected]
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