Se estiver falando de distância linear é relativamente simples.

O earthDistance[1] resolve este seu problema e é mais leve que o Postgis[2].

O Postgis por sua vez é uma extensão mais completa e tem diversos outros
recursos incluindo índices espaciais e calculo de distância em um elípse
permitindo algo mais acurado. Aì depende da necessidade que você tiver.

1 - http://www.postgresql.org/docs/8.3/static/earthdistance.html
2 - http://postgis.net/
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