RE: PENS Juara Robocon

[Rudy Swardani]

Selain memikirkan cara melompat justru yang sulit bagaimana mengendaliakan kesetimbangan robot itu sendiri setelah mendarat. kalau tidak bisa mengendalikan kesetimbangannya jangan-jangan nanti bisa gelondong..he..he.. -----Original Message----- From: ZakARia [mailto:[EMAIL PROTECTED]] Sent: Thursday, November 16, 2000 07:00 To: [EMAIL PROTECTED] Subject: RE: PENS Juara Robocon Robot melompat, ehmmm ... ? Untuk robot melompat perlu menggunakan gaya Impulse yang bisa dihasilkan dari pegas yang ditekan dengan gaya dari putaran motor. Jauhnya lompatan, bisa diatur dari gaya yang disimpan pada pegas. Tapi yang penting untuk robot melompat adalah ; 1. Letak gaya Impulse supaya lompatan robot stabil dan lurus. 2. Kaki-kaki robot di beri karet untuk peredam getaran pada saat mendarat. 3. Untuk menghasilkan robot yang bisa melompat ke samping, perlu diberikan sumber impulse yang berbeda-beda pada kaki-kakinya. Cara modern untuk menghasilkan Impulse adalah menggunakan ROTARY CAM, sehingga besarnya impulse cukup dengan mengatur kecepatan putaran motor dari rotary cam. Bagaimana dengan pendapat ini ? At 06:46 PM 11/15/00 +0900, SK wrote: >Pak Tjandra, >He...akhirnya sekarang 'ngelamun-ngelamun' untuk mengendalikan robot >yg bisa loncat. > >Son Kuswadi > >-----Original Message----- >From: Tjandra Purnomo >MIRCO MAUSE (RMM)kata teman-teman saat itu ROBOT >MANGGUT-MANGGUT dan memang saat maju TA kenyataanya >memang jalannya Manggut-manggut.... ini kenangan tak >bisa saya lupakan... >Kemudina ada satu team lagi yang membuat ROBOT ROUTE >RUNNER (RRR) saya lupa plesetannya..apa... >Tjandra Ary P >Elka-88