Como poder, se puede. Cuando importas un archivo desde 3D studio, estas importando basicamente vertices y caras (conjunto de 3 vertices) (y otra informacion como las normales, aunque esto se puede calcular despues). Si lo queres hacer algoritmicamente tendrias que generar vos esos vertices y caras. Para figuras simples, (cubos, esferas, etc) es relativamente facil... pero para una pata de un perro se te va a complicar bastante. Lo que se me ocurre ahora es que tengas varios conjuntos de patas, cabezas, troncos, etc hechos en 3d studio, blender, o el que quieras y los vayas combinando. En este escenario me parece que es mucho mejor que uses Ogre3D, tiene varias cosas resueltas que te pueden resultar utiles (y de paso no perdes tiempo reinventandolas)
Saludos
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