Hola!
Tengo una Raspberry Pi, a la que uso para hacer experimentos de robótica
y de electrónica digital en general.
Me voy defendiendo con Python, pero no soy ningún experto, ni muchísimo
menos.
Estoy buscando soluciones para poder meter algunas palabras por audio
("adelante", "atrás", "derecha", "izquierda", "claxon" o "alarma". Por
ejemplo) y cada una de éstas manejen una salida de los gpios.
Mi intención es hacer una varsión de un carrito de la compra eléctrico,
con el que suelo experimentar con varios sistemas de control.
He probado por infrarrojos (por cierto, que no funcionó) :-( y con mejor
éxito mediante rc y con una botonera y cables directamente conectada a
los motores.
Vosotros que sabéis mucho más que yo:
¿Qué librerías o qué sistemas podría usar para esto?
Otros sistema que había pensado (aunque por ahora preferiría usar el
primero que he comentado, que me detecte desde ambos lados del carrito,
esquinas derecha e izquierda) y que cuando yo gire, una de las esquinas
deje de detectarme y pare el motor contrario, obligando al carrito a
girar (pues funciona con dos motores y gira parando uno de ellos).
Pongo la dirección de alguno de los modelos, por si queréis echalos un ojo:
https://youtu.be/4r1NyQiHm-g
https://youtu.be/fYCSYlgkurM
¡Saludos y gracias! B-)
_______________________________________________
Python-es mailing list
Python-es@python.org
https://mail.python.org/mailman/listinfo/python-es
