Buenas:

Sí, yo he usado las clases S4 en el paquete orloca:
https://cran.r-project.org/web/packages/orloca/index.html

Incluso teniendo experiencia en lenguajes como c++, me resultó difícil.
Encontré muy poca documentación.

Tal vez la próxima vez lo intente con las R6.

Un saludo.


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Nombre: Manuel Muñoz Márquez
Departamento: Departamento de Estadística e Investigación Operativa
Institución: Escuela Superior de Ingeniería de Cádiz
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