Federico,
as far as I understand Kalman filter works under gaussian conditions, and for 
this reason it is not implemented. (I have to admit that I do not know the 
sspir package)

hope this helps, and correct me if I am wrong
Best regards
Stefano Sofia PhD

On 11/17/2010 11:49 AM, feder wrote:
> Hi,
> I used sspir for managing non-gaussian State space models but I observed
> that for such models only the smoother is gave while the filter is missing.
> Why?

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