This is a reminder for Matthias:
The Joystick is not found in the Avalon Simulation in this situation (the
example below already fixes it, see the comments):
Avalon/bundles/avalon/models/profiles/avalon_simulation/main.rb:
#You need an joystick for this....
define('drive_simple',
::Base::ControlLoop).use(AvalonControl::JoystickCommandCmp.use(joystick_dev),
Base::AUVMotionControlledSystemSrv)
#should not be needed, but the auto detection of they joystick does
not work (jan 2014)
#use AvalonControl::JoystickCommandCmp =>
AvalonControl::JoystickCommandCmp.use(joystick_dev)
#define('drive_simple',
::Base::ControlLoop).use(AvalonControl::JoystickCommandCmp,
Base::AUVMotionControlledSystemSrv)
--
Dr. Jan Paul
Simulation
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