-------- Original Message --------
Subject: Rock creating components Tutorial needs_configuration fehlt
Date: Mon, 28 Apr 2014 13:40:49 +0200 (CEST)
From: "Arne Böckmann" <[email protected]>
Reply-To: "Arne Böckmann" <[email protected]>
To: Malte Wirkus <[email protected]>
CC: Matthias Goldhoorn <[email protected]>
Moin,
ich arbeite gerade die Rock Tutorials durch.
Im 'Creating Components' Tutorial ist mir dabei eine Kleinigkeit
aufgefallen:
Im Skelett der .orogon Datei steht, dass man 'needs_configuration' nicht
entfernen soll. Im Tutorial wird 'needs_configuration' allerdings nicht
erwähnt.
Wenn man 'needs_configuration' weg lässt, fliegt beim Kompilieren
folgender Fehler:
/home/aboeckmann/git/rockTut/tutorials/orogen/arnes_producer/.orogen/arnes_producer/TaskBase.hpp:71:2:
note: arnes_producer::TaskBase::TaskBase(const string&,
RTT::base::TaskCore::TaskState)
/home/aboeckmann/git/rockTut/tutorials/orogen/arnes_producer/.orogen/arnes_producer/TaskBase.hpp:71:2:
note: no known conversion for argument 2 from ‘RTT::ExecutionEngine*’
to ‘RTT::base::TaskCore::TaskState’
/home/aboeckmann/git/rockTut/tutorials/orogen/arnes_producer/.orogen/arnes_producer/TaskBase.hpp:31:11:
note: arnes_producer::TaskBase::TaskBase(arnes_producer::TaskBase&)
/home/aboeckmann/git/rockTut/tutorials/orogen/arnes_producer/.orogen/arnes_producer/TaskBase.hpp:31:11:
note: candidate expects 1 argument, 2 provided
Wenn man 'needs_configuration' stehen lässt, kann man zwar kompilieren,
aber mit dem Ruby Script aus dem Tutorial nicht starten, weil der
configure Aufruf fehlt.
LG
Arne
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