Hi,

yes, this is possible. Have a look at
http://rock-robotics.org/stable/documentation/orogen/orogen_cheat_sheet.pdf

Best
Alex

On 26.02.2015 12:26, Ajish Babu wrote:
Hi Guys,

is there any way to override the default task triggering mechanism and make it port_driven like

deployment "test" do
    t = task('Task').port_driven("portname")
end

I want to make a task which is by default periodic to be made port_driven in the deployment.

best
Ajish

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  Ajish Babu
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