[romania_eu_list] Fwd: posturi program postdoctoral CEEX

Thu, 10 Aug 2006 02:38:32 -0700

Pentru alte detalii, va rog sa scrieti direct dlui Profesor Adrian Filipescu, la
[EMAIL PROTECTED]
 
Cu stima,
 
Minodora Ripa

 
-------- Original Message --------
Subject:  posturi program postdoctoral CEEX
Date:  Mon, 7 Aug 2006 13:05:48 +0300
From:  "Adrian Filipescu" <[EMAIL PROTECTED]>
To:  <[EMAIL PROTECTED]>
CONCURS: Posturi de cercetãtor în cadrul Programului de Cercetare de Excelenþã al 
Ministerului Educaþiei ºi Cercetãrii
Statutul postului : CERCETÃTOR ªTIINÞIFIC (Postdoc)
Nivel : POSTDOCTORAL
Locul : Universitatea « Dunãrea de Jos » din Galaþi, România
Numãr posturi : 3
Domeniile : Ingineria Sistemelor, Calculatoare si Tehnologia Informatiei, Robotica 
Perioada : 6 – 24 luni (octombrie 2006 – august 2008)
Regim juridic : cetãþenie românã
Data limitã de primire a dosarelor : 15 septembrie 2006
Tema cercetãrii :STUDIUL SI IMPLEMENTAREA CONDUCERII ADAPTIVE SI CU STRUCTURA VARIABILA A MANIPULATOARELOR ROBOTICE, ROBOTILOR MOBILI SI VEHICULELOR AUTONOME
Catedra de Automatica si Informatica Industriala (AII), Facultatea de Stiinta Calculatoarelor (FSC), Universitatea «Dunãrea de Jos» (UDJ), anunþã scoaterea la concurs a 3 (trei) posturi de cercetãtor la nivel post-doctoral, în cadrul Programului de Cercetare de Excelenþã (CEEX) finanþat de Ministerul Educaþiei ºi Cercetãrii, Modulul II, « Dezvoltarea resurselor umane pentru cercetare», « Proiecte de cercetare in sprijinul programelor postdoctorale », Competitia aprilie 2006, Cod proiect PD-22, Director proiect : prof.dr.ing. Adrian FILIPESCU
Postdoc1 :Conducerea adaptiva si cu structura variabila a manipulatoarelor robotice cu n-grade de libertate, cu brate rigide si articulatii fixe si flexibile;
Activitati principale: modelarea dinamica a manipulatoarelor robotice cu n-grade de libertate ca sisteme MIMO (multivariabile intrare-iesire) si SISO (monovariabile intrare-iesire);Identificarea on-line si off-line a parametrilor modelelor, sinteza observerelor si controllerelor sliding-mode cu functie de comutatie neteda si gain adaptiv, simulare in bucla inchisa, implementare in timp real a structurilor de conducere pe manipulatoarele (existente in infrastructura Laboratorul de Automatica din Grenoble, Franta, achizitia de echipament la Catedra AII) cu articulatii rigide si flexibile, testare si monitorizare in timp real, punere in functiune manipulatori robotici;
Postdoc2 :Conducerea adaptiva si cu structura variabila a robotilor mobili cu o pereche de roti motoare si una sau doua (scaunele cu rotile pentru persoanele cu handicap locomotor) roti conducatoare;
Activitati principale: Modelarea dinamica a robotilor mobili si a scaunelor pentru persoanele cu handicap locomotor, identificarea parametrica on-line si off-line a parametrilor modelelor; sinteza observerelor si controllerelor sliding-mode cu functie de comutatie neteda si gain adaptiv pentru miscarea de rotatie, sinteza observerelor si controllerelor sliding-mode cu functie de comutatie neteda si gain adaptiv pentru miscarea de translatie, implementare in timp real a structurilor de conducere pe robotii mobili SCOUT si LABMATE (existenti in la Institutul de Sisteme si Roboti, Universitatea din Coimbra, Portugalia si  achizitia de echipament la catedra AII) testare si monitorizare in timp real, punere in functiune Spitalul Judetean de Urgenta (sectia ortopedie);
Postdoc3:Conducerea adaptiva si cu structura variabila a vehiculelor autonome (roboti mobili cu doua perechi de roti motoare).
Activitati principale: Modelarea dinamica a vehiculelor autonome, identificarea parametrica on-line si off-line a parametrilor modelelor; sinteza observerelor si controllerelor sliding-mode cu functie de comutatie neteda si gain adaptiv pentru miscarea de rotatie, sinteza observerelor si controllerelor sliding-mode cu functie de comutatie neteda si gain adaptiv pentru miscarea de translatie, implementare in timp real a structurilor de conducere pe vehiculele autonome Cybercar, Yamaha (existenti in la Institutul de Sisteme si Roboti, Universitatea din Coimbra, Portugalia si achizitia de echipamente la catedra AII), testare si monitorizare in timp real, punerea in functiune a unei linii de transport public de agrement de-a lungul Falezii Dunarii.
Condiþii de eligibilitate ºi de angajare : 
  • cetãþenie românã; 
  • vârsta maximã la data angajãrii : 35 ani; 
  • doctorat în ºtiinþe tehnice (Automatica, Mecanica, Robotica, Calculatoare) cu teza susþinutã în ultimii 5 ani; 
  • nu este angajat într-un alt program de studii postdoctorale; 
  • nu se aflã în conflict de interese cu directorul de program; 
  • competenþe în Automatica si Informatica Aplicata, Robotica, Mecanica; 
  • angajarea se face pe baza unui contract pe perioadã determinatã : minim 6 luni, maxim 24 luni de la data angajãrii
  • suspendarea activitãþii la locul de muncã anterior angajãrii în prezentul proiect ºi recunoaºterea vechimii în muncã. 
Drepturi salariale lunare:
  • 450 Euro salariu net pentru rezidenþi gãlãþeni; 
  • 450 Euro salariu net + 100 Euro spor salarial pentru rezidenþi în alte localitãþi. 
Facilitãþi oferite :
  • cheltuielile de angajare sunt suportate de cãtre program; 
  • pentru cercetãtorii nerezidenþi în Galaþi, universitatea dispune de posibilitãþi de cazare. Activitatea de cercetare se poate face (partial sau total) si la locul de munca al cercetatorului; 
  • veniturile cercetãtorului pot fi suplimentate prin alte activitãþi didactice sau de cercetare în domeniul de competenþã. 
  • stagii (de pana la doua luni) de informare, documentare si lucru pe echipamentele specifice la Institutul de Sisteme si Roboti, Universitatea din Coimbra, Portugalia (postdoc2 si postdoc3) si la Laboratorul de Automatica din Grenoble, Franta (postdoc1)
Dosar de înscriere:
  • formular de candidaturã tip, afiºat pe site-ul universitãþii; 
  • memoriu de activitate; 
  • listã de lucrãri; 
  • copie legalizatã dupã actul de identitate; 
  • copie legalizatã dupã diplomele de licenþã, de masterat ºi de doctorat. 
Concurs :
  • Dosar – se vor analiza competenþele candidatului conform rezultatelor activitãþii anterioare prezentate în ansamblul dosarului. 
  • Interviu – se vor viza interesul ºtiinþific ºi profesional pentru domeniu, cunoaºterea domeniului de cãtre candidat 
Înscriere :
  • dosarele de concurs se vor primi cu începere de la data publicãrii prezentului anunþ pânã la 15 septembrie 2006; candidaþii selecþionaþi vor fi invitaþi la interviu pe mãsura evaluãrii dosarelor, data finalã a interviurilor fiind 30 septembrie 2006; 
  • candidaþii selecþionaþi în urma interviului îºi vor lua în primire postul cu începere de pe data de 1 octombrie 2006; 
  • angajarea se face pe baza unui contract pe perioadã determinatã (6-24 luni de la data angajãrii). 
Depunerea dosarelor :
  • Universitatea « Dunãrea de Jos » din Galaþi, Facultatea de Stiinta Calculatoarelor, Catedra de Automatica si Informatica Aplicata, Str. Stiintei, nr. 2, Galaþi, tel. 0236 460182 
Pentru informaþii suplimentare ºi detalii :
E-mail: [EMAIL PROTECTED]
Tel : 0724 537594

Get your email and more, right on the new Yahoo.com __._,_.___

*** sustineti [romania_eu_list] prin 2% din impozitul pe 2005 - detalii la http://www.doilasuta.ro ***




SPONSORED LINKS
American politics Dvd region free Region free dvd player
Region free dvd Region mortgage company

YAHOO! GROUPS LINKS



__,_._,___

Raspunde prin e-mail lui