Salutare. Vă transmit mai jos un mesaj de la Daniel Rosner care este în căutarea unei persoane care să fie programator pentru un robot line-follower pentrun un concurs de roboți.
Dacă sunteți interesați, dați, vă rog, un e-mail către mine și Daniel ([email protected]). Răzvan --- In laboratorul InGeAr [1] am un robot de LineFollower Enhanced - Troll 4, foarte performant, pentru care caut un programator (Troll4 si Troll42 (frati gemeni) au luat locul 1 + 3 la Enhanced, respectiv locul 2 la simplu, la Robochallenge Aprilie 2013, dar intre timp Dan Iorga, cel care a scris programul, a plecat la master in Olanda :) ). Situatia actuala: - robotul este dpdvd hardware fully functional - am in echipa un student de anul 4 foarte bun pe hard, care se poate ocupa de robot pe HW in caz ca e nevoie de ceva - avem nevoie de un membru in echipa pe soft, care sa se ocupe de rutina de ocolire si de calibrarea PID-ului. Stadiu soft: - programul de baza este scris, si asa mentiona ca PID-ul este implementat ca la carte (multi roboti de line au algoritmul scris dupa ureche) Ce trebuie facut: - de obisnuit cu codul actual (cod scris in C, nu neaparat foarte ordonat) - cateva ore - finalizat - adaptat rutina de ocolire obstacol & ce o sa mai apara anul asta la faza nationala - ceva mai multe ore de implicare :))) - de reglat PID-ul (asta presupune ca in urmatoarele saptamani sa se lucreze cateva ore bune cu robotul doar pe reglare PID, iar in ziua de dinainte de concurs + dimineata concursului, de reglat PID-ul pe traseul de concurs) - este vitala partea aceasta - cu alte cuvinte, pe 29 si pe 30 Aprilie este necesar un commitment total) [1] https://www.facebook.com/eap.ingear --- _______________________________________________ http://lists.rosedu.org/listinfo/rosedu-general http://lists.rosedu.org/guidelines - Mailing List Guidelines
