Thank you, this was very usefull for most of us in the list. Can I start 
posting in spanish too?.
Ivan Martinez

On Tuesday 16 April 2002 03:26 pm, [EMAIL PROTECTED] wrote:
> Hallo Robert,
>
> > Wenn Ihr wirklich Latenzen von unter ca. 30 µs _braucht_, geht meiner
> > Meinung nach kaum ein Weg an entweder einer Hardwarelösung oder zumindest
> > einem PowerPC vorbei. Wolfgang Denk hatte glaube ich vor kurzem mal
> > Latenzen der PPCs gepostet, die kamen teilweise an 1 µs ran. Die
> > klassische PC-Technik ist einfach nicht für sowas gemacht.
>
> Ja, wir machen aktive Schwingungsbedämpfung von Bedämpfung von
> 400...1000Hz- Schwingungen und _brauchen_ so geringe Latenzzeiten. Wo kann
> ich einen Power-PC-Rechner bekommen? Läuft da dann auch RTLinux drauf?
> Gibts da PCI / ISA-Slots?
>
> > Die nächste Frage ist auch, ob Ihr die Latenz nur unter ganz bestimmten
> > Bedingungen mit einem ganz bestimmten Board hinbekommen wollt, oder ob
> > das Konzept auch die Migration auf andere Plattformen überleben soll
>
> (m.E.
> Wir brauchen immer nur einzelne Rechner, die das können; möglichst
> Standard-PCs.
>
> > Habt Ihr mal den "buslock" Test von RTAI probiert? Obwohl sich 14 µs eher
> > nach einem "normalen" Board anhört, das keine Probleme macht.
>
> Den habe ich leider im Netz nicht gefunden. Ist der beim RTAI-Paket
> dabei?
>
> > Mich würde wirklich ausgesprochen interessieren, ob das identische System
> > sich mit RTTARGET anders verhält als mit RTL/RTAI. Paolo hat ettliche
> > Tests mit seinen DOS-Systemen gegenüber RTAI gemacht, und es stellt sich
> > eigentlich heraus, daß RTAI performancemäßig nicht sonderlich schlechter
> > ist als eine Lösung, bei der die CPU die totale Kontrolle hat.
>
> Ja, derselbe Rechner. Hier mal die Ausgabe von meinem Systeminfo-
> Programm:
>
> c't CPU Info V 1.15 (c) c't Andreas Stiller, Oct 2000
> BIOS (DMI)          : Award Software International, Inc. 4.51 PG
> 12/22/00
> Board (DMI)         : Gigabyte Technology Co. Ltd. i440LX-W977
> PCI Host Bridge     : Intel 82440LX Revision:3
> CPUID               : GenuineIntel, Typ=0, Family=6, Model=6, Step=0
> Prozessorkern       : Celeron A (Mendocino, SEPP)
> Brand ID            : 00: nicht untersttzt
> Intel Spec. Update  : Order number:243748-xx
> Erratum C23         : CPU-Fehler bei "MOVD following Zeroing
> Instruction"
> Serial number       : nicht untersttzt
> Platform ID         : (0)Slot 1 SECC
> L1 Data Cache       :   16 KB, 4fach assoziativ, Linesize:32 Byte, WB
> L1 Code Cache       :  16KB, 4fach assoziativ, Linesize:32 Byte
> L2 Cache:           : 128 KB, 4fach assoziativ, Linesize:32 Byte, WB
>
> > Nichts desto trotz: soweit ich das verstehe ist es ja immer so, daß der
> > "deferred interrupt mechanism" bewirkt, daß jeder eintreffende Interrupt
> > erstmal vorgemerkt wird, bis die aktuelle Kernel-Routine abgelaufen ist.
> > Erst dann kommt der Realtime-Kern zum Zug. Falls es hier an einigen
> > wenigen Stellen Probleme geben sollte, müßte man z.B. mit LTT mal
> > nachsehen, an welchen.
>
> Klingt interessant. Wo bekomme ich LTT und die Doku?
>
>
> Vielen Dank für Deine Hilfe
> Alexander
>
>
>
> Dipl.-Ing. Alexander Bähr
> TU Darmstadt, SRT
> Landgraf-Georg-Str. 4
> 64283 Darmstadt
> Germany
>
> TEL : 06151 162366
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