Je viens de regarder le patch pour quadramp_derivate et les brushless.
Je vais donc faire un merge dans la branche principale de ces
modules, mais je ferai certainement des modifications concernant
l'indentation, les types (s08, u08, ... qui apparaissent de temps en
temps), et quelques commentaires.
Il suffira que tu reportes mes modifications dans ta branche avec le
script de cvsutils. Ca pourra permettre de vérifier que le script
fonctionne correctement ; si tu veux on fait ça ensemble un soir.
Olv
Le 9 janv. 07 à 20:52, christoph a écrit :
salut
voici l'arrivee d'un module sur le theme autour duquel je traficote
depuis pas mal de temps
le quadramp_derivate.
dispo sur b_tof :
http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive/modules/
devices/control_system/filters/quadramp_derivate/?pathrev=b_tof
le concept est simple : faire une sorte de quadramp, mais qui sort une
consigne de vitesse pour un asserv de vitesse.
le fonctionnement est assez original : au lieu de calculer un
profil de
vitesse, on calcule le point pivot, c'est a dire grosso modo le point
ou il faut commencer a deccelerer. selon que l'on est avant ou
apres ce
point, on accelere ou n decelere (pas de position de repos)
ensuite on integre cette valeur binaire pour avoir une vitesse, qu'on
limite. et voila
le pire : ca marche tip top :
http://f4eru.free.fr/quadramp_derivate/
on remarquera que le géné de traj ne part pas en couille apres un
blocage (bordel, ca fait mal au doigts ces moteurs)
Remarques, critiques, lettres d'amour ou tomates pourries: hop, un
reply :)
a++
tof
PS : question cvs pour oliv (faut bien qu'il bosse, en vacances):
http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive/modules/
devices/brushless_motors/brushless_3phase_digital_hall_double/?
hideattic=0pathrev=b_tof
pourquoi mes brushless sont tous dead ??
___
Avr-list mailing list
Avr-list@droids-corp.org
CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive
WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive
DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/
BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org
COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
___
Avr-list mailing list
Avr-list@droids-corp.org
CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive
WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive
DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/
BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org
COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
