yop
je pense que ca va pas etre enorme les modifs.
De toute facon, j'ai des fix a faire, qui améliorent la pecision (yavait des
ordres de calcul mal foutu)
Je testerai en meme temps le passage en mm.
Je pense de toute facon qu'il y aura qq modif, parce que les calculs de bases
de vecteur/droite/polygone devraient etre bougés dans un module math a part.
(on a cette d'autre truc qui le necessite)
+
serpi
On Fri, Apr 03, 2009 at 12:53:28PM +0200, GUENNAR Fayçal wrote:
> Je t'avoue que j'ai fait la même (3000 vs. 30 000) ... je passerai aux mm vue
> la précision dont on a besoin pour les constructions.
> après je ne sais pas encore les repercussions sur le module "obstacle
> avoidance" (que je n'ai toujours pas commencé à porter...)
>
>
> Le 3 avril 2009 12:00, a écrit :
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> 1. Re: passage des cm aux mm (Olivier MATZ)
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> Message: 1
> Date: Thu, 2 Apr 2009 17:20:04 +0200
> From: Olivier MATZ
> Subject: Re: [Avr-list] passage des cm aux mm
> To: avr-list@droids-corp.org
> Message-ID: <20090402152004.gk1...@droids-corp.org>
> Content-Type: text/plain; charset=iso-8859-1
>
> Je me reponds a moi meme:
>
> > car avec les dimensions d'un terrain de la coupe (3m x 2.1m),
> > on se rapproche pas mal du maximum d'un entier 16 bits sign?:
> > 3 pour 32767.
>
> en fait, c'est 3000 et non 3, donc c'est moins risque que ce qu'il
> n'y parait.
>
> Olivier
>
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