[Avr-list] Probleme timers atmega16

2009-01-18 Par sujet Jean Damien Brossillon
Coucou,
j'ai eu vent par un des p'tits jeunes d'eirbot d'un problème avec les
atmega16 et le module PWM.

À la compil on se retrouve avec
/tmp/aversive_09-01-18/include/aversive/timers.h:241:2: error: #error
No timer/prescaler definitions for your AVR type
et autres machin undeclared.

En fouinant j'ai remarqué que toute trace de l'ATmega16 a disparu du
fichier aversive/include/aversive/timers.h
alors qu'il était présent dans l'ancienne version d'aversive dans
aversive/include/aversive_timers.h.

Donc voilà, bug ? Ou j'ai loupé un truc ?
JD.

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CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive
WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive
DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/
BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org
COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog


Re: [Avr-list] Probleme timers atmega16

2009-01-20 Par sujet Jean Damien Brossillon
Vu qu'il bossait sur la HEAD et pas sur l'une des deux branches Eirbot
du CVS dont tout le monde semble se taper et qui n'ont pas été
commités depuis plus d'un an, je pense que l'on peut dire que Crazy
est très proche de la vérité. :)

JD, qui a pourtant essayé.

On Tue, Jan 20, 2009 at 23:47, Frédéric Lochon loc...@roulaise.net wrote:
 Olivier MATZ a écrit :

 Yop,

 j'ai eu vent par un des p'tits jeunes d'eirbot d'un problème avec les
 atmega16 et le module PWM.

 Ce n'est donc pas une légende, il y a des gens qui bossent à Eirbot :)


 Il faut lire ça comme il se doit... à savoir: des gars qui, un peu par
 hasard, sont à eirbot et font des bidouilles sur atmega16 dans leur chambre
 au V1.

 Tu devrais pourtant le savoir, zero... Toujours se méfier des gens d'eirbot.

 dark-crazy


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Re: [Avr-list] Probleme de generation du .aversive_conf avec make menuconfig

2009-04-20 Par sujet Jean Damien Brossillon
Hum tout ces -n et lignes sautées me laissent penser que echo a
joyeusement ignoré commande '-n' qui, je cite, devrait :

-n do not output the trailing newline

Donc je n'ai pas vraiment d'idée à moins que tu n'utilises un OS exotique... :p

JD.

2009/4/20 Antoine albertelli antoinea...@gmail.com:
 Bonjour à tous,
 Je suis débutant en programmation AVR, et après quelques recherche sur des
 librairies, je suis tombé sur ce projet que je trouve vraiment excellent,
 mais je n'arrive malheureusement pas à compiler les examples et codes de
 test fournis, car après le make config, quand je tape make, il me dit :
 .aversive_conf:3: *** missing separator.  Stop.
 J'ai néanmoins trouvé une méthode pour contourner ce problème, c'est
 d'éditer le fichier à la main pour le corriger (voir les pièces jointes pour
 comprendre le changement que je suis obligé de faire à chaque
 configuration).
 Auriez vous donc une idée qui me permettrait de contourner ce problème ?

 Antoine

 P.S. : Bravo à Microb pour leur résultat en coupe de belgique !!

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Re: [Avr-list] Probleme de generation du .aversive_conf avec make menuconfig

2009-04-20 Par sujet Jean Damien Brossillon
Donc dans le shell echo fonctionne correctement mais pas dans les scripts ?
C'est étrange tout de même mais vu que je ne suis pas le plus
expérimenté niveau mac je vais passer mon tour :), désolé.

JD.

2009/4/20 Antoine albertelli antoinea...@gmail.com:
 En fait je suis sous mac os x, et après un test, echo -n Hello n'affiche
 effectivement pas de retour à la ligne...

 Le 20 avril 2009 15:51, Jean Damien Brossillon
 jeandamien.brossil...@gmail.com a écrit :

 Hum tout ces -n et lignes sautées me laissent penser que echo a
 joyeusement ignoré commande '-n' qui, je cite, devrait :

 -n do not output the trailing newline

 Donc je n'ai pas vraiment d'idée à moins que tu n'utilises un OS
 exotique... :p

 JD.

 2009/4/20 Antoine albertelli antoinea...@gmail.com:
  Bonjour à tous,
  Je suis débutant en programmation AVR, et après quelques recherche sur
  des
  librairies, je suis tombé sur ce projet que je trouve vraiment
  excellent,
  mais je n'arrive malheureusement pas à compiler les examples et codes de
  test fournis, car après le make config, quand je tape make, il me
  dit :
  .aversive_conf:3: *** missing separator.  Stop.
  J'ai néanmoins trouvé une méthode pour contourner ce problème, c'est
  d'éditer le fichier à la main pour le corriger (voir les pièces jointes
  pour
  comprendre le changement que je suis obligé de faire à chaque
  configuration).
  Auriez vous donc une idée qui me permettrait de contourner ce problème ?
 
  Antoine
 
  P.S. : Bravo à Microb pour leur résultat en coupe de belgique !!
 
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Re: [Avr-list] Congratulations !

2009-05-25 Par sujet Jean Damien Brossillon
Ouaiiis pareil, magnifiques matchs et un robot qui poutre.

Idem on vous rétame l'année prochaine (après avoir rétamé I-Grebot donc :P).

JD.

2009/5/25 Julien Le Guen j...@jleguen.info:
 Félicitations à Microb Technology pour leur parcours sans faute, tant à la
 coupe de France qu'à Eurobot !

 J'ai été bluffé par le match contre RCVA, par la qualité du robot et tout le
 reste. Restez comme ca les gars (et demoiselles) ;)

 Promis, l'année prochaine on vous rétame :D

 --
 Jlg

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Re: [Avr-list] Fonction pid_set_out_shift

2009-06-10 Par sujet Jean Damien Brossillon
Tout simplement car le module PID calcule sur des entiers (int32_t
sans vérifier), le décalage permet d'avoir une plus grande précision
sur les calculs internes au PID sans avoir à utiliser de grands
nombres en entrée et en sortie.

Enfin c'est l'intérêt que j'y ai vu...
JD.

2009/6/10 Antoine albertelli antoinea...@gmail.com:
 Hello,
 Vu que la coupe est finie, nous commencons à réfléchir à une carte de
 régulation moteur, et hier soir nous avons faits des tests avec Aversive,
 mais nous ne comprenons pas bien le rôle de la fonction pid_set_out_shift.
 J'ai bien vu dans le code que la valeur de sortie  subit un décalage à
 gauche, mais je n'ai pas compris le but. Si vous pouviez m'éclairer sur ce
 point, ce serait cool.

 A+
 Antoine

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