Petit problème rencontré pour motoriser un bateau doté de deux moteurs à 
charbons :
Il faudrait que lors d'un changement de direction à gauche l'hélice de gauche 
passe en marche arrière mais que la droite conserve son sens de rotation.
J'ai bien songé à un module de mixage de voies (pour cause de radio basique)  
mais ça ne résout pas le problème.
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