Acho que estamos falando aqui sobre o caso em que o raio das esferaas eh 
máximo, i.e., cada face do tetraedro tangencia tres das esferas.
Assim, Maldonado, seu tetraedro estah muito subdimensionado; vc. soma um r ah 
altura do tetraedro interno na base, OK, mas um r no vertice(?) não estah OK.
Acho
 mais facil considerar que a aresta eh proporcional ao inraio , um 
quarto da altura,  e levar em conta que o inraio do externo eh igual ao do 
interno mais um raio das esferinhas, chegando sem problemas ah 

     a = 2r(1+sqrt6).

Que
 tal considerar o outro extremo; esferas com o minimo raio, i.e. , cada 
face do tetraedro tangenciando apenas uma das esferas?

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