Je me reponds a moi meme:
> car avec les dimensions d'un terrain de la coupe (3m x 2.1m),
> on se rapproche pas mal du maximum d'un entier 16 bits signé:
> 3 pour 32767.
en fait, c'est 3000 et non 3, donc c'est moins risque que ce qu'il
n'y parait.
Olivier
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aillant bossé un poil sur l'obstacle avoidance ce we, je confirme, ca
va changer des truc. (les multiplication vont merder)
du coup il faudra peut etre passer sur int32_t pour les point, et
faire les multiplication 64 bit et reprendre le résultat 32bit.
Du coup, je me demande si c'est pas plus j