yop, >>> printf("%lu %u\n",(unsigned long)sec,(unsigned int)nbre_tours); >>> >>> en déclarant sec comme "seconds" et j'ai quand même un débordement sur >>> 16bits. >>> >> ça devrait marcher pourtant. Par défaut je mets "%ld" mais je pense que >> c'est pareil. Sinon rebalance le code ;) >> > Ci-joint.
Je vois pas l'erreur là. J'essayerai sur sur notre robot la semaine prochaine parce que ça m'intrigue ;) Essaye de regarder si un truc comme ça fonctionne : long i=153548L; printf("%ld\n", i); Sinon, je pense pas que ce soit ça, mais dans le menuconfig, tu peux choisir différents types de printf (dans generation options). > Sinon, j'ai du mal à comprendre comment marche tout le bousin. Je > voudrai utiliser le timer0 pour avoir un rapport cyclique variable sur > OC0, est-ce que c'est possible de le faire tout en ayant le scheduler > sur le même timer ? Je pense que c'est possible... même si le module est pas vraiment prévu pour. Dans le cas où tu utilises le scheduler avec le timer0 (sans utiliser le module hardware/timer), il va initialiser les registres de la manière suivante : sbi(TIMSK, TOIE0); TCNT0 = 0; TCCR0 = SCHEDULER_CK; En gros, tu dois pouvoir changer la valeur de TCCR0 après l'initialisation du scheduler pour utiliser le mode PWM du timer 0, tout en gardant l'interruption overflow, utilisée par le scheduler. a+ Olivier _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog