Дополню Льва: Именно для пакета manpages-l10n делал переводы файлов CONTRIBUTING-ru.md и DESIGN-ru. Там полезная информация о том как делать переводы.
P.S. Сейчас заканчиваю перевод Заметок к выпуску (сделал Merge Request) и занят переводом apt. После их окончания планирую перейти к manpages-l10n
