Re: ajouter un dépot
- Mail original - > De: lnp...@gmail.com > À: debian-user-french@lists.debian.org > Envoyé: Mercredi 21 Septembre 2022 16:08:45 > Objet: ajouter un dépot > > Bonjour > > Je veux utiliser ROS2 sur RasperypiOS Bullseye. Tous les modules et > autres ne sont pas chargé automatiquement et notamment je dois > ajouter > un dépot apt. > > deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main > > Que ce soit dans "Synaptic" ou avec "sudo apt update" l'OS n'arrive > pas > à récupérer la clé publique. > > Je pense que le fichier à utiliser est > > http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/bullseye/Release.gpg > > mais je ne vois pas comment faire. > bonjour, Voici l'instruction à coller dans le terminal : # première étape : sudo -s # 2e étape : cat > /etc/apt/sources.list.d/ros-rapsberry.list <http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main # deb [arch=arm64] https://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main EOF wget -qO- http://packages.ros.org/ros.asc | tee /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.asc apt install -y apt-transport-https apt-file apt-file update exit Merci pour ton aimable attention Bien à toi Bernard
[résolu] Re: ajouter un dépot
Bon ! J'ai tapé : pi@raspberrypi:~ $ gpg Release.gpg gpg: WARNING: no command supplied. Trying to guess what you mean ... Signature détachée. Entrez le nom du fichier de données : Release.gpg gpg: Signature faite le lun. 01 août 2022 22:57:45 CEST gpg: avec la clef RSA C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 gpg: Impossible de vérifier la signature : No public key pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)). Executing: /tmp/apt-key-gpghome.iZHKj0tT32/gpg.1.sh --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 gpg: clef F42ED6FBAB17C654 : clef publique « Open Robotics » importée gpg: Quantité totale traitée : 1 gpg: importées : 1 pi@raspberrypi:~ $ sudo apt update Atteint :1 http://security.debian.org/debian-security bullseye-security InRelease Atteint :2 http://deb.debian.org/debian bullseye InRelease Atteint :3 http://deb.debian.org/debian bullseye-updates InRelease Atteint :4 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease Réception de :5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye InRelease [4 652 B] Réception de :6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main arm64 Packages [12,2 kB] Réception de :7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main armhf Packages [12,2 kB] 29,1 ko réceptionnés en 2s (16,5 ko/s) Lecture des listes de paquets... Fait Construction de l'arbre des dépendances... Fait Lecture des informations d'état... Fait 8 paquets peuvent être mis à jour. Exécutez « apt list --upgradable » pour les v
[Résolu] Re: ajouter un dépot
Bon ! j'ai tapé : pi@raspberrypi:~ $ gpg Release.gpg gpg: WARNING: no command supplied. Trying to guess what you mean ... Signature détachée. Entrez le nom du fichier de données : Release.gpg gpg: Signature faite le lun. 01 août 2022 22:57:45 CEST gpg: avec la clef RSA C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 gpg: Impossible de vérifier la signature : No public key pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)). Executing: /tmp/apt-key-gpghome.iZHKj0tT32/gpg.1.sh --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 gpg: clef F42ED6FBAB17C654 : clef publique « Open Robotics » importée gpg: Quantité totale traitée : 1 gpg: importées : 1 pi@raspberrypi:~ $ sudo apt update Atteint :1 http://security.debian.org/debian-security bullseye-security InRelease Atteint :2 http://deb.debian.org/debian bullseye InRelease Atteint :3 http://deb.debian.org/debian bullseye-updates InRelease Atteint :4 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease Réception de :5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye InRelease [4 652 B] Réception de :6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main arm64 Packages [12,2 kB] Réception de :7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main armhf Packages [12,2 kB] 29,1 ko réceptionnés en 2s (16,5 ko/s) Lecture des listes de paquets... Fait Construction de l'arbre des dépendances... Fait Lecture des informations d'état... Fait 8 paquets peuvent être mis à jour. Exécutez « apt list --upgradable » pour les voir.
ajouter un dépot
Bonjour Je veux utiliser ROS2 sur RasperypiOS Bullseye. Tous les modules et autres ne sont pas chargé automatiquement et notamment je dois ajouter un dépot apt. deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main Que ce soit dans "Synaptic" ou avec "sudo apt update" l'OS n'arrive pas à récupérer la clé publique. Je pense que le fichier à utiliser est http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/bullseye/Release.gpg mais je ne vois pas comment faire.
