racoon - ipsec redes não conversam...

Boa tarde pessoal Estou tentando fechar uma VPN com ipsec via racoon+ipsec-tools. Rede de um modo simples: 192.168.0.0/24(eth0) - firewall - xxx.xxx.xxx.xxx --internet --- yyy.yyy.yyy.yyy - firewall - 192.168.10.0/24 Nos logs eu vejo que fecha o ipsec: IPsec-SA established: ESP

racoon ipsec

Boa tarde ! estou com duvidas para configurar o RACOON ipsec, na configuração deste tipo de vpn, será necessário criar a chave criptografica e os certificados tanto do cliente quanto do servidr ? alguem ja configurou esse tipo de vpn ? meu problema criar um servidor vpn para que os clientes