ikesan ともうします。

少しだけ補足を…

TCP/IP階層とフィルタリング・アプリケイション †

アプリケーション層                              Proxy  処理は低速, CPU、メモリ資源は必要
トランスポート層      TCP/UDP                   ipfw   処理は中速, CPU、メモリ資源は多少必要
ネットワーク層        IP                        ipf    処理は高速, CPU、メモリ資源は少なくても良い
データリンク層        Ethernet,MAC address
物理層

ipfw、ipf どちらにも natdが内臓されています。
どちらを使うにしてもカーネルの再構築が必要です。

ipfはipfw よりも細かく制御できます。

主な特色といえると思います。

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