(require 'ps-print)
(setq ps-lpr-command "lpr")
(setq ps-printer-name "lp")
(setq ps-paper-type 'a4)
(setq ps-multibyte-buffer 'non-latin-printer)
という具合いになっています。"lp"はデフォルトプリンタの別名です。

自己レスです。
三行目のlpをご指示通り、psc1210に変更し、また、2行目は以下のように変更しました。

(setq ps-lp-command "lp")

つまり、コマンドはlpr では無くlpなのでって事です。
しかし、事態は全く変わらず、印刷できません。もちろん、コマンドをlprに戻してもできませんでした。
後、こちらで考え得るものとしては、コマンド変数の記述を

(setq ps-lp-command "/usr/local/bin/lp")

としてみるぐらいです。見当違いだったらごめんなさい。もちろん、すべての記述は~/.emacsに書き込みました。
また、プリンターは、postscript型ではありません。

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