Ojesed: Obrigado, funcionou !! 
 
Baixei o código em JAVA que tinha
nesta página, fiz uma versão em C++ e
anexei ao meu fonte.
 
   Assim se algum dia algum
programador da lista precisar é só pedir que eu
forneço o fonte.  Essa história de rotação em torno
de um eixo tem
a ver com quartenions (que foram uma criação
de Hamilton).   Para quem tiver curiosidade basta olhar:
 
 
   
 
 
 
 
 
 
----- Original Message -----
Sent: Thursday, May 11, 2006 11:18 PM
Subject: [obm-l] Re: [obm-l] Rotação em torno de um eixo arbitrário.

boa sorte...
----- Original Message -----
Sent: Thursday, May 11, 2006 8:58 PM
Subject: [obm-l] Rotação em torno de um eixo arbitrário.

Achei... mas é  confuso ...:
 


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