Hi,
i send the source files with the initialization.
In the file apgs.c there is the main procedure that call the function
InitRTEnv() that initialize all.
Thanks a lot
Best regards
Il 01/08/2011 16:42, Gilles Chanteperdrix ha scritto:
Could you show us the code which initializes the rtDesc member of the
structure, in order to allow us reproducing your scenario?
--
++
Roberto Bielli
Sviluppo Software
Axel S.r.l.
Via Del Cannino, 3
21020 Crosio Della Valle
Varese - Italy
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++
/** \file APgs.c
* Applicazione per eseguire PLC in tempo reale. Axel S.r.l. 2008
*
*/
#include
#include
#include
#include
#include "cext.h"
#include "fujitsu.h"
#include "pc.h"
#include "rttasks.h"
#include "sysgen.h"
#include "version.h"
#include "alplc/communication.h"
#include "alplc/plcmanager.h"
#include "TraceInput.h"
#include "TraceLog.h"
/** versione Real time */
#define RT_VERSION "AXEL S.R.L - " NAME_ARM_APGS " - v. "
VERS_ARM_APGS " - " DATE_ARM_APGS
/** opzioni da linea di comando */
#define CMD_OPT "p:hc:DM:"
static boolean stopApplication;
/** gestore dei segnali di processo */
void sigHandler( int sig, siginfo_t *info,void *context )
{
ucontext_t *uc = (ucontext_t *)context;
int i = 0;
RT_TASK_INFO dstTaskSig;
if (! stopApplication)
{
for( i = 0; i < NUMTASKS; i++ )
{
if( rt_task_inquire( tabRtTask[i].rtDesc, &dstTaskSig )
== 0 && ( dstTaskSig.status & 0x380 ) == 0x380 )
{
AltTraceInN( ALTRACE_LEV_BASE, "Il Task RT %s
ha generato un segnale: 0x%08X", dstTaskSig.name, dstTaskSig.status );
break;
}
}
switch( sig )
{
case SIGTERM:
AltTraceIn0( ALTRACE_LEV_BASE, "Arrivato
segnale di SIGTERM" );
break;
// case SIGINT:
// PrintTimeMex( TRUE,"Arrivato segnale di SIGINT\n" );
// break;
case SIGPIPE:
AltTraceIn0( ALTRACE_LEV_BASE,"Arrivato segnale
di SIGPIPE" );
break;
case SIGFPE:
AltTraceInN( ALTRACE_LEV_BASE,"Arrivato segnale
di SIGFPE all'indirizzo: 0x%08x", uc->uc_mcontext.fault_address );
break;
case SIGSEGV:
AltTraceInN( ALTRACE_LEV_BASE,"Arrivato segnale
di SIGSEGV all'indirizzo: 0x%08x", uc->uc_mcontext.fault_address );
signal( SIGSEGV, SIG_DFL );
break;
case SIGBUS:
AltTraceInN( ALTRACE_LEV_BASE, "Arrivato segnale di SIGBUS
all'indirizzo: 0x%08x", uc->uc_mcontext.arm_pc);
signal( SIGBUS, SIG_DFL );
