http://www.sourceforge.net/projects/sshpass

É um programa que tem a seguinte sintaxe:

$ sshpass -p <senha> "<comando>"

Este comando funciona para a maioria dos comandos que pedem senha, como 
o ssh, sftp, scp, su, etc, etc, etc.

Só isso. Eu recebi a recomendação nesta própria lista, mas ninguém havia 
me dito como funciona o comando.

Agora já está registrado ;-)

$ man sshpass

Ah, e com o expect também deve funcionar. Mas espero que não tenha sido 
só eu a achar o expect um tanto "exczito" ;-)

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