Outra forma simples é com o awk (awk -F/ '{print $(NF) }') :
$ cat a
http://www.site.com.br/controle/interno/patio/deposito/03_01_2008_21_18.avi
http://www.site.com.br/controle/interno/14_02_2008_15_44.avi
$ awk -F/ '{print $(NF) }' a
03_01_2008_21_18.avi
14_02_2008_15_44.avi
Abs,
André Saunite
[As partes desta mensagem que não continham texto foram removidas]
