Bom pessoal eu já consegui fazer conectar sem senha nos servidores fiz esse 
script mas  a parte de conexão via sftp não funciona!!!

#!/bin/sh

#variaveis
inicioproc=proc0
dezena=0
unidade=0

out=0

while (( $dezena < 8 ))
do
    while (( $unidade < 10 ))
    do 
        if ping -c 2 $inicioproc$dezena$unidade > $out ; then
            mkdir $inicioproc$dezena$unidade
            cd $inicioproc$dezena$unidade
            pwd            
            sftp $inicioproc$dezena$unidade << FIM # aqui começa o erro
            cd /home/proc
  
          get *sent*
            exit
            FIM # aqui termina o erro
            ./$inicioproc$dezena$unidade.sh            
                else
                      echo "O proc $inicioproc$dezena$unidade nao esta 
funcionando"; 
                 fi        
        unidade=$((unidade+1))                
    done
  
  dezena=$((dezena+1))
    unidade=0
done 

aí fiz um mini script pra testar as linhas defeituosas mas elas funcionam!!!
eu olhei, analisei mas não consigo chegar a uma conclusão!!!!!!!!!

#!/bin/sh



sftp proc028 << FIM

cd /home/proc

get *sent*

exit

FIM



Obrigado a quem puder ajudar










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