Agradeço ao Marcelo, mas isso não funcionou...

Vou explicar melhor:

1) o eclipse dispara o script "openocd2.sh"
2) o script dispara o "sudo openocd2"
3) mais tarde, o eclipse mata o script "openocd2.sh"

Resultado: o "openocd2" continua rodando :(

Teria que fazer "algo" quando mata o script, como por exemplo os 
comandos sugeridos pelo Marcelo.

Alain
PS: reproduzindo o script novamente:

#!/bin/bash
sudo killall openocd2
sudo /home/alain/projetos/openocd/openocd2 $*


Marcelo Giovanni Dias escreveu:
> Alain,
>         
>         sudo kill "$(ps ax | grep "openocd2" | awk '{print $1}')"
>         ou
>         sudo kill -9 `ps ax | grep "openocd2" | awk '{print $1}'`
>         
>         Cordialmente,
>         
>         Marcelo G. Dias
>         (Vulgo Bahianeiro)
>         
>         Em Qua, 2009-12-09 às 12:18 +0000,
>         [email protected]
>         escreveu:
>         > Existe 1 mensagem sobre este tópico.
>         > 
>         > Tópicos contidos neste resumo:
>         > 
>         > 1. Encerrando script    
>         >     De: Alain Mouette
>         > 
>         > 
>         > Isso provavelmente ocorre por causa do *sudo*, nas será que
>         existe como 
>         > capturar o evento e matar o programa?
>         > 

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