Na realidade nao tem nada de segredo em compilar kernel. Apenas tenha em mente 
que o kernel é reponsavel por falar com o hardware. Bom... Se você entende de 
hardware vai logo observar que compilar kernel é apenas uma questão de 
construir uma imagem que seja mais adequada ao hardware que você quer trabalhar.
Desde o kernel 2.6 a compilação de kernel tem sido um processo bem mais 
facilitado e documentado. Claro que você vai precisar entender os conceitos de 
módulos e build-in. Além de estudar bastante os módulos que deseja remover para 
evitar o kernel-panic nas tuas tentativas.
No mais... É bem tranquilo... 
Você ira de um conhecimento mais a fundo de c e c++ quando quiser desenvolver 
patches... Mas isso acredito que mais para frente...

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