Super, j'ai une solution qui fonctionne "correctement" (POC) et qui convient pour mon usage personnel. J'ai posé la question pour savoir si je devais passer un peu de temps à l'améliorer afin de la partager.
Tu peux tester, j'utilise 3 outils que j'ai du modifier (de façon crade): - ino auxquel j'ai rajouté 2 commandes: build-tests, upload-tests parce que j'utilise une arborescence de projet avec un dossier src, tests et build avec les sous-dossiers src et tests. Tu as juste besoin d'un fichier python qui vient wrapper ino: https://gist.github.com/apieum/8eba241e80c0019bcfcd que tu peux éditer pour changer tes répertoires. et pour installer ino: $ sudo pip install ino - ncore, que j'ai modifié pour lancer une seule commande et afficher uniquement les évènements série. le repo est ici: https://github.com/apieum/ncore c'est la branche serialprint Dans tes jamrules il faut supprimer le cflag -std=c++11 et peut être même préciser -std=gnu++11 Je t'ai mis en ligne le jamfile et jamrules que j'utilise dans mon dossier tests, il te faudra modifier quelques variables, notamment CORE_DIR pour indiquer où se trouve tes sources de ncore. - arduinounit dans 2 versions différentes, l'originale pour compiler sur arduino et une modifiée que j'ai mis dans mon repo ncore dans le dossier extras/arduinounit, de la branche serialprint. Il te faut un compilateur gnuc et perforce jam (à la place de make). TODO: - upgrader ncore à la dernière version de la lib Arduino (plusieurs fonctionnalités en patissent notament les interruptions... et je pense que c'est ce qui bloque pour utiliser la version originale d'arduinounit) - améliorer le scheduler et logger de ncore (si tu as beaucoup de tests il te faudra peut-être modifier le fichier extras/runner.cpp ) - utiliser la version originale d'arduinounit (include et exclude ne fonctionnent pas sur ncore et les assertions autres qu'avec des types simples ne compilent pas à cause de Serial.print, il faut passer par bool given a==b; assertTrue(given)) C'est encore expérimental, mais avoir le résultats de ses tests arduino en moins d'une seconde c'est cool. ;) Le 26 mai 2015 13:02, Enguerran <[email protected]> a écrit : > Salut, > > Je n'avais pas encore creusé le sujet, mais ça m'intéresse fortement. > Notamment pour uploader ensuite le programme dans un petit robot makeblock > : tester sur le robot c'est long et fastidieux. > Peu importe le format, mais je pense qu'une publication fera très bien > l'affaire dans un premier temps. > > Je reste à disposition si besoin. > Merci > > Enguerran > > > On Friday, May 22, 2015 at 2:51:36 PM UTC+2, Grégory Salvan wrote: >> >> Hello, >> est-ce qu'il y en a parmi vous qui font du TDD pour de l'arduino ? >> >> J'ai mis pas mal de temps à trouver une solution pour compiler les mêmes >> tests sur mon pc (pour avoir un feedback rapide) puis en intégration >> continu sur la board. >> Je me demandais si ça vallait la peine d'en parler ou de publier quelque >> chose... >> > -- > Vous recevez ce message, car vous êtes abonné au groupe Google Groupes > "Software Craftsmanship Toulouse". > Pour vous désabonner de ce groupe et ne plus recevoir d'e-mails le > concernant, envoyez un e-mail à l'adresse > [email protected]. > Pour obtenir davantage d'options, consultez la page > https://groups.google.com/d/optout. > -- Vous recevez ce message, car vous êtes abonné au groupe Google Groupes Software Craftsmanship Toulouse. Pour vous désabonner de ce groupe et ne plus recevoir d'e-mails le concernant, envoyez un e-mail à l'adresse [email protected]. Pour plus d'options, visitez le site https://groups.google.com/d/optout .
