Oi Turma baixei a versão mais recente do osmand e vi que tem um plugin novo chamado OsMo service. Procurando mais informações cheguei no aplicativo para android chamado OsMoDroid <http://osmo.mobi/app/>.
Achei documentação bem escassa então fiquei curioso para saber se alguém aqui da lista já testou o sistema. abraço Gerald
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