On Mon, Aug 18, 2008 at 03:14:01PM +0200, Johann H. Addicks wrote: > Roland Spielhofer rspiel at gmx.net, Mon Aug 18 14:02:16 BST 2008 > > > Das Geheimnis der Funktion liegt auch nicht in der Hardware, sondern im > > "Blending" der zwei Positionsquellen (GPS und Gyro+Tacho) - das ist eine > > Wissenschaft für sich, da wird "auf Teufel komm raus" gefiltert, > > geschätzt, gewichtet ... Kalman-Filterung ist das Stichwort, wenn man > > mehr drüber wissen will. > > Ich habe heute vormittag schon diese hier angepriesene Arbeit gefunden. > > http://cat.inist.fr/?aModele=afficheN&cpsidt=15662506 > "Development of an integrated low-cost GPS/rate gyro system for attitude > determination" > > "[..]By employing the dead reckoning sensor type, the ambiguity search region > can be specifically defined as a small cube to enhance the ambiguity > resolution process. A Kalman filter is implemented to fuse the rate gyro data > with GPS carrier phase measurements. The quality control system based on > innovation sequences is used to identify cycle slip occurrences and incorrect > inter-antenna vector solutions.[..]" > > Da das von 2004 ist, darf man vermuten, dass es das nun auch schon "fertig" > zu kaufen gibt.
Sowas ? http://www.xsens.com/en/products/machine_motion/mtig.php? Haben auch ein schoenes whitepaper wie sie mit einem Jaguar auf einem Racing track waren. Die einzige frage die ich habe ist ob auch die NMEA informationen ergaenzt/weitergeschrieben werden bei GPS ausfall. Da geht auch das whitepaper nicht drauf ein. Preis ist auch nicht so ersichtlich ;) Flo -- Florian Lohoff [EMAIL PROTECTED] +49-171-2280134 Those who would give up a little freedom to get a little security shall soon have neither - Benjamin Franklin
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