> Wie kann man die Lagegenauigkeit eines GPS-Tracks messen? (HowTo) Man kann Testszenarien aufbauen, um absolute und relative Abweichung eines Tracks zu beurteilen.
> Ist der Durchschnitt aus einem Trackbündel immer lagegenau? > Wenn nicht: woran kann man das erkennen? wie kann man systematische > Fehler bei der Aufzeichnung verhindern? oder danach eliminieren? Es klappt alles nicht. Denn selbst wenn man eine Aufzeichnung hat, die noch hdop-Werte enthält: Auch das ist nur die subjektive Selbsteinschätzung des Empfängers. Nach meiner Einschätzung gibt es extrem viele Faktoren, die sich nicht mehr trennen lassen im Nachhinein: - Atmosphärische Effekte, die mittels EGNOS auch nur halbwegs kompensiert werden - Reflektionen des Signals sowohl vom Boden wie auch von Hausfassaden oder Gebirge - Probleme im Umfeld "Static Navigation", also den Versuch dem Receiver schon kleinste Positionsänderungen als Richtungsänderungen zu vermitteln. - jede Menge Fuzzy-Logic in der Receiver-Firmware, die versucht, anhand der Geschwindigketisvektoren und der angenommenen Masse des Fahrzeugs unplausible Richtungsänderungen per Interpolation wegzurechnen oder bei kurzen Signalaussetzern optimistisch weiterschreibt. Gerade bei letzterem Punkt ist Garmin inzwischen Weltmeister: Ich warte noch darauf, dass die ihren Receivern auch noch Kurvenradien beibringen. Derzeit erkennt man es gut, wenn man in einer langgestreckten Kurve in einen Tunnel oder Galerie einfährt, dann schreibt der Garmin den Track erstmal für 4-5s "schnurgerade" mit konstanter Geschwindigkeit weiter ins GPX-File. Und wie viel in den Tracks geschummelt ist, merkt man bei Aufzeichnung im Sekundenintervall, wenn man mit einem "flotten Verkehrsmittel" in engen Ortschaften wiederholt zackig abbiegt. Da gibt's wiederholt Punkte "über die Kreuzung hinaus" oder die Ecke wird so zur Kurve gezogen (inkl. Punkten!), dass man unmöglich so "durch eine Haus" die Kurve geschnitten haben kann. Lange Rede, kurzer Sinn: Man kann einen Track nur so nehmen wie er ist. Wenn man dazu noch ein Luftbild hat, dann kann man überlegen, warum es an welcher Stelle Probleme gegeben hat und warum es an anderer (ähnlicher) eben nicht. Was kann man konkret tun? - Mehrere Empfänger (2-3) aufzeichnen lassen. (Hilft nicht gegen temporäre Störungen) - Gleiche Strecke mehrfach tracken (Hilft nicht gegen permanenten Probleme wie tiefe Häuserschluchten) -jha- _______________________________________________ Talk-de mailing list [email protected] http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-de
