Quizás esta respuesta llegue un poco tarde, pero es ahora cuando me he puesto
a reinstalar Viking y antes no me acordé de comentar un paso importante para
que el dispositivo Garmin sea reconocido por USB.
Lo dejo aquí por si a alguien más le puede servir.

Para comunicar la primera vez el dispositivo GPS Garmin (en mi caso un
GPSmap 60CSx) por USB es necesario hacer los siguiente en el terminal:

sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-garmin.rules

y añadir el contenido.

SYSFS{idVendor}=="091e", SYSFS{idProduct}=="0003", MODE="666"

Después de grabar será necesario reiniciar el sistema. 
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