Hola,por hay algun algoritmo que permita el calculo del camino mas corto en un espacio continuo como por ejemplo a traves de una zona con casas o muros? Se que existe Dijkstra para el caluculo de rutas a taves de grafos como los de los que se suelen usar con las carreteras, pero en un espacio abierto se deberian considerar infinitos nodos en el grafo.
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