Sur Android, j'utilise ViewRanger qui permet d'utiliser des cartes d'origine OSM (et aussi des cartes payantes, type IGN). Dans leur publicité, il vantent leur service MyViewRanger qui autorise la préparation d'itinéraires sur PC, éventuellement en important des .gpx. Je ne l'ai pas utilisé, mais ça mérite peut-être le détour - l'appli est, AMHA, plutôt bonne.
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