On 11/08/13 18:50, Aury88 wrote:
in quel caso, una volta ripreso il segnale e fatto il confronto tra la
posizione stimata tramite sistemi inerziali e posizione gps penso possa
essere fattibile l'applicazione di una correzione lineare postuma :)
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http://gis.19327.n5.nabble.com/Posizionamento-Smartphone-Giroscopio-ecc-tp5773227p5773245.html
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Sto lavorando su una cosa del genere, con l'obiettivo principale di far
funzionare la navigazione anche nelle gallerie stradali. Come è stato
detto, pero, un problema principale è che gli errori si accumulano, così
tale navigazione inerziale sarebbe utile solo per tratti brevi. Con uno
smartphone un'altra difficolta è di individuarne l'orientamento rispetto
alla terra. I dati dell'accelerometro (che infatti ci da la somma di
accelerazione e gravitazione) sono utili solo se il dispositivo non è
soggetto a nessuna accelerazione, di solito quando è fermo. Poi,
ovviamente, l'orientazione può cambiare e bisogna ricalibrare
l'orientamento. Se questo avviene in assenza di un segnale GPS, può
introdurre grossi errori. Usando un navigatore, però, l'errore so
potrebbe ridurre correggendo la posizione così ottenuta in base ai dati
della mappa.
So che nell'industria si fanno deli rafforzi simili per integrare tale
funzionalità nella prossima generazione di chip GPS. Quello sarà in
hardware anziché in software e dovrebbe funzionare con un qualsiasi
pezzo di software. Per l'utente l'unica differenza sarebbe che si
ottiene una posizione anche entrando in un traforo o un parcheggio
sotteraneo.
ciao
Michael
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