omg noch ein bastelproject
�h. um selbst bauenkommst du nicht drumherum.
siehe skitze weiter unten
schritmotor f�r die drehung der z achse an 1
schritmotor f�r die neigung des gelenk an 1
schritmotor f�r gelenk 2
bei 3 wirds noch besser: schrittmotor f�r drehen, einen f�r neigen, und eine
l�sung f�r die kinetik der greifer.
das ganze kannst du provisorisch auf lochstahl montieren. und erst mal einen
prototypen bauen. allerdings ist das ein sehr mutiges projekt. dann brauchst
du noch ein feedback an den greifern und den gelenken, damit du deine tasse
nicht zerdr�ckst oder die gelenke �berdrehst.
dann ben�tigst du eine ansteuerung der 6 motoren. und mit steppermotoren ist
das schon ein wenig komplizierter. einfach an den parallel-port h�ngen ist
da nicht. du must dir schon ein interface basteln, damit du alles steuern
kannst. ich denke auch nicht, das es sinnvoll w�re jeden motor 1:1 auf den
arm zu �bersetzen. das w�re viel zu ungenau. 5:1 oder mehr w�re da schon
besser.
so einen arm zu bauen ist wirklich viel viel arbeit. du brauchst eine
l�t-lunge ;), werkzeug, geld und viel zeit.
nun meine grottenschlechte skitze hehehe:
_____3/-
//2 \-
//
//
/--1--\
anstadt die gelenke zu drehen, kannst du auch mitt gewindewellen arbeiten,
diese geben nie nach, und der arm steht still. allerdings ist das schon f�r
fortgeschrittene. allerdings auch die stabielere methode. ich habe mal
versucht das ganze mit einer sehnen/muskel (waren 2 garn rollen+motoren mit
nylon) imitation zu bewerkstelligen. die bewegungen sahen total verkr�ppelt
aus, da ich kein feedback hatte. und ich nicht die KI schreiben konnte,
welche auf abweichungen des bewegungsablaufe reagiert und gegenwirkt.
solltest du dich dazu entscheiden, so etwas zu entwickeln, w�nsche ich dir
viel spass. es macht einen heiden spass, da man schnell ein ergebniss sieht.
ansonsten w�rde ich damit anfangen schrittmotoren �ber den lp zu steuern,
erst einen, dan mehr. kannst du alle in bestimmte gew�nschte positionen
bringen, ist es nurnoch deiner phantasie �berlassen, was du damit bewegst.
�henrik
> Hallo Leute,
>
> In den 80er Jahren kann ich mich verschwommen daran erinnern, dass man
> im Fernsehen bei vielen Berichten, die ein - wie weitl�ufig auch immer -
> mit Computern zusammenh�ngendes Thema bearbeiteten, im Hintergrund der
> Sprecherin immer ein Roboterarm zu sehen war, wie er Kl�tzchen gelb auf
> Kl�tzchen gr�n stapelte. In meiner jugendlichen Begeisterung fand ich
> das total toll, und wollte so ein Ding haben. Dann kam jedoch die
> Pubert�t dazwischen, und ich hatte es vergessen.
>
> Aus welchem Grund auch immer kam mir nun heute die Idee, es w�re doch
> bestimmt eine lustige Bastelei, sich ein solches Teil mal zuzulegen und
> sich dann via Vektor�bermittlung �ber ttS0 den Tee reichen zu lassen.
> (okok..)
>
> Problem bei der Sache: Ich finde die n�tige Hardware nicht. Google
> versetzt mich (richtigerweise) auf unendliche Unispielwiesen, die von
> Projekten im Bereich Roboterhand bev�lkert werden, ebay gibt zwei
> lausige Plastikspielzeuge mit integrierten Joysticks frei (bl�h.), und
> Conrad, naja, hat f�r meinen Geschmack etwas zu low-level Dinge.
>
> Hat von Euch jemand evtl. einen Tip? Ich h�tte gerne eine Ausf�hrung in
> Metall oder stabliem Plastik, also eher kein Lego et al.
>
> MfG,
>
> Dominique
>
> --
>
> [www.snooweatinganima.de]
>
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