I forward this for those who might be interested. Note that this is a prototype (with lots of problems) that someone is trying out for the first time.
I have a problem with all the work to get into a cave with rock art -- seems there must be a better entrance that the original people used. Still, I have seen a couple of un-enterable cracks that eventually opened up and contained archeological materials. And some exceedingly narrow holes in Maya country where it would be nice to have such a contraption before committing one's body to a possible uncomfortable extraction. Then, of course, there are the naturally sealed caves in Europe and other places (like Chauvet and many more) with nothing more than a minor air vent -- of course this little vehicle wouldn't work at all in Chauvet (with vertical drops and long complicated passages before entering the main painted chambers), but it's being tested in a small dry cave of very limited extent. We presently are using the "tube" cameras (cables) for short distances (with limited success) -- these are also being used in sealed tombs all over. And INAH is using robots in central Mexico (one article referenced at the end of the attachment). The main use I see for this in serious caving is the potential to send a vehicle through the ubiquitous tiny hole to see what must surely be beyond before pulling out the explosives or just giving up in desperation. John Greer ----- Original Message ----- From: RUPESTREWEB To: [email protected] Sent: Monday, February 10, 2014 9:33 AM Subject: [Rupestreweb] VENEZUELA: Exploración y registro de manifestación rupestre a través de carro robot teleoperado RUPESTREWEB Arte Rupestre en América latina Nuevo artículo -------------------------------------------------------------------------------- Carro Robot Teleoperado: exploración y registro de manifestación rupestre en el interior de oquedades rocosas Enrique Osman Acasio Resumen El presente artículo tiene como objetivo mostrar la aplicación de un vehículo robótico terrestre para hacer recorridos sistemáticos de manera teleoperado en sitios remotos e inexplorados de oquedades rocosas como; grietas, cuevas, catedrales, cámaras y hendiduras en la topografía del terreno que alguna vez hayan sido accesibles al hombre, y del cual se presuma evidencias arqueológicas y/o arte rupestre en su interior. Un robot que permita estudiar, explorar y registrar paredes naturales en busca de pictografía y petroglifos plasmados por los antiguos moradores, así como afloramiento de cerámica, tiestos y artefactos líticos en el interior de las mismas. Para tal fin se diseñó y construyó un prototipo de carro robot de nombre “Cruxent 1”. El artículo se estructura de la siguiente manera: después de la introducción, la sección 2 describe el robot teleoperado. La sección 3 detalla pruebas y resultados del funcionamiento del robot. La sección 4 describe los registros y resultados del hallazgo de pintura parietal obtenidos en la campaña de exploración de la cueva “la Peña Manaure”, perteneciente al eje de la sierra de Coro, Estado Falcón. Venezuela. Finalmente, la sección 5 concluye el artículo y apunta las posibilidades de mejorar el prototipo. El artículo pretende mostrar un enfoque de la Ingeniería como elemento de sustento para el estudio de manifestaciones rupestres, una disciplina que se une para obtener registros de campo de modo fidedigno y preciso. VER ARTICULO COMPLETO EN: http://www.rupestreweb.info/carrorobot.html __,_._,___
